A taurina é um aminoácido com enxofre que ocorre naturalmente em produtos de origem animal como carne, peixe e lacticínios. Ao contrário de muitos outros aminoácidos, a taurina não é usada na formação de proteínas.

A taurina é chamada de aminoácido condicionalmente não essencial. Isto significa que organismos animais podem produzir taurina em condições normais, mas a suplementação através da alimentação ou suplementos pode ser desejável em alguns casos.

Embora a taurina exista naturalmente em produtos de origem animal, a taurina industrial é produzida sinteticamente. Assim, não provém de fontes animais, tornando-se adequada para vegetarianos e veganos. A forma sintética tem a mesma estrutura química que a variante natural.

Os aminoácidos essenciais têm de ser obtidos através da alimentação, porque os organismos animais não conseguem produzi-los. Os aminoácidos não essenciais podem, na maioria dos casos, ser produzidos internamente. Os aminoácidos condicionais, como a taurina, situam-se entre estes dois grupos.